知仁測(cè)控(圖)-格雷母線廠家-格雷母線

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品：行車定位,無(wú)人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
公司地址：武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層

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格雷母線抓斗起重機(jī)

格雷母線生產(chǎn)廠家武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位，通過(guò)大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。

本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線天車運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線生產(chǎn)廠家武漢知仁測(cè)控

大車軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線，通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

小車軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。